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全自動雙頭數(shù)控機床坐標系該如何確定
發(fā)布時間:2022-05-21 15:58:53
全自動雙頭數(shù)控機床兩端同時加工,中心主軸,左右獨立刀塔或可收放刀排;雙通道控制器,多接口預留設(shè)計,與自動線無縫連接,完成各種軸類零件的形狀加工。那么它的坐標系該如何確定?
????? 1、Z坐標
????? Z坐標的運動方向由主軸傳遞切削動力決定,即平行于主軸軸線的坐標軸為Z坐標,Z坐標的正方向為刀具離開工件的方向。如果機床上有多個主軸,則選擇一個垂直于工件裝夾平面的主軸作為Z坐標方向;如果主軸可以擺動,則選擇垂直于工件夾持平面的方向為Z坐標方向;若機床無主軸,則垂直于工件裝夾平面的方向為Z坐標方向。
????? 2、X坐標
????? X坐標平行于工件的裝夾平面,一般在水平面內(nèi)。在確定x軸方向時,應考慮兩種情況:
????? 1)如果工件旋轉(zhuǎn),刀具離開工件的方向是X坐標的正方向。
????? 2)如果刀具旋轉(zhuǎn),有兩種情況:Z坐標水平時,觀察者沿刀具主軸看工件時,+X運動方向指向右側(cè);Z坐標垂直時,當觀察者看面向刀具主軸的立柱時,+X運動方向指向右側(cè)。
????? 3、Y坐標
????? 在確定了X、Z坐標的正方向后,可以根據(jù)X、Z坐標的方向和右手直角坐標系來確定Y坐標的方向。
???? 全自動雙頭數(shù)控機床沿坐標系的運動總是基于刀具的運動方式,而不是工作臺。例如,增加X坐標值會使工作臺向左移動,但從刀具的角度來看,它會沿著工件向右移動。增加z軸坐標將使主軸向上移動,減小它會將其向下移動到工件中。當這個過程發(fā)生時,CNC的所有三個軸都向它們的機械極限移動。一旦達到極限,就會向控制器發(fā)送一個信號,控制器記錄特定軸的起始位置。當所有三個軸都發(fā)生這種情況時,機器現(xiàn)在處于“原點”。
????? 在引擎蓋下,此過程可能因機器而異。對于某些機器,有一個物理限位開關(guān),向控制器發(fā)出機器已達到軸極限的信號。在一些機器上,有一個完整的伺服系統(tǒng),這使得整個過程非常順利和準確。機器控制器通過電路板向伺服電機發(fā)送信號,該電路板連接到每個機器軸上。伺服電機旋轉(zhuǎn)與全自動雙頭數(shù)控機床工作臺相連的滾珠絲杠,使其移動。
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